授權的專利為：一種基于路燈編碼的道路車輛快速定位方法及系統

發明人：我公司董事長：韓天鴻

為加強道路路燈設施管理與維護，對更新改造后的路燈張貼燈桿身份標識-”路燈身份證“。路燈發生故障后，掃碼即可報修，監控中心將派維修人員到達現場進行故障排查、維修，確保道路路燈安全穩定運行。

通過燈桿上張貼路燈身份標識，能全面解了道路路燈分布情況和地理位置信息，明確了路燈維護權屬，既方便路燈故障報修，又有助于維修人員迅速到達準確位置進行檢修作業，實現了報修簡潔，維修高效。同時優化了維保反饋機制，形成維修-反饋-督查機制，確保路燈設施維護到位，保障夜間照明環境。

本申請同時涉及無線電定位技術領域，具體涉及一種基于路燈編碼的路燈快速定位方法及系統，該方法包括：獲取路燈編碼，基于通過路燈編碼確定的路燈發射信號與車輛接收到的路燈發射信號之間的頻域信息差異得到車輛各時刻的電波多普勒效應受干擾度，結合車輛多普勒移動速度與車輛傳感器速度的差異，獲取各時刻的車載傳感器誤差權重，獲取各時刻的路燈電波測距不可信權重，利用路燈發射信號與車輛接收到路燈發射信號之間的時間差得到各時刻的車輛綜合定位位置，進而對路燈編碼進行解碼處理完成路燈定位。本發明旨在提高車輛定位的準確性，完成高精度車輛定位。

除以上基本功能外還具有以下功能：